Ya hay un robot humanoide operando junto a trabajadores en bodegas y plantas de fabricación, capaz de levantar cargas de hasta 23 kilogramos, mantenerse activo durante 20 horas diarias y recuperar toda su batería en solo 9 minutos. Es Digit 5, la más reciente generación de robots de Agility Robotics, creada para realizar labores físicas al lado de personas sin necesidad de separarlas con barreras.
La máquina mide 1,80 metros y pesa 129 kilogramos, y llega tras una revisión integral del hardware que tomó en cuenta tres años de experiencia con el modelo anterior, Digit 4. Quienes usaron ese modelo previo reclamaron más fuerza para transportar peso, turnos de trabajo más extensos y la chance de que el robot funcione junto al personal sin necesidad de jaulas o barreras físicas.
Piernas más resistentes y flexibles
La versión anterior tenía extremidades curvadas hacia atrás, similares a las de un ave, un diseño que Agility abandonó por completo en Digit 5. Ahora las piernas se doblan de forma más parecida al movimiento humano, así que el robot puede agacharse, levantar objetos y arrodillarse sin golpear los tobillos contra el piso.
El resultado de esas articulaciones renovadas, equipadas con actuadores cicloidales patentados, es una capacidad de carga un 40 por ciento mayor que la de su predecesor.
Digit 5 puede manipular repetidamente objetos de hasta 22,7 kilogramos durante toda la jornada. Además, unas rodilleras protegen al robot cuando se apoya en el suelo, mientras que una postura sentada con los motores apagados facilita el acercamiento seguro de los trabajadores.
Mayor alcance sin perder tamaño compacto
El alcance de Digit 5 pasó de 1,68 metros a 2,20 metros respecto a la generación previa. La mejora amplía el radio de acción del robot al manipular piezas. Ese avance no le quitó la posibilidad de moverse por puertas estándar ni de operar en instalaciones diseñadas originalmente para personas.
Un puerto de carga, un botón de parada de emergencia, una pantalla de seguridad y una cámara quedaron ubicados en la parte trasera del equipo.
Sensores de profundidad, cámaras adicionales y unidades inerciales le permiten identificar cuando alguien se acerca. Y en función de eso el sistema decide si cambia de rumbo, se detiene por completo o adopta la postura sentada como medida de precaución.
Seguridad industrial y tecnología acelerada
Agility Robotics asegura que Digit 5 será el primer robot humanoide sometido a una evaluación de campo bajo los estándares de seguridad industrial de la OSHA. La compañía participa en la construcción de reglas específicas para este tipo de máquinas en Estados Unidos, Canadá y ante la Organización Internacional de Normalización.
NVIDIA se sumó como primer socio para el lanzamiento del paquete de tecnologías de seguridad del robot. Con las plataformas IGX Thor y Halos for Robotics como base, ambas compañías avanzan en la creación de un nuevo controlador de seguridad junto con su respectivo proceso de certificación.
Motores y herramientas intercambiables
Treinta motores integran el cuerpo del robot, con controles que se activan cerca de mil veces por segundo para ajustar cada movimiento. Ese nivel de respuesta busca que la máquina reaccione rápido ante cambios en su entorno de trabajo.
Las pinzas cumplen con normas ISO y pueden sustituirse por otras herramientas según la tarea asignada. Entre ellas hay una mano con forma de garra pensada para manipular contenedores de gran tamaño. Por su parte, el software Agility Arc es el encargado de vincular al robot con los sistemas de almacén o producción, además de coordinarlo con cintas transportadoras y robots móviles autónomos.
