Ya hay un robot humanoide operando junto a trabajadores en bodegas y plantas de fabricaci\u00f3n, capaz de levantar cargas de hasta 23 kilogramos, mantenerse activo durante 20 horas diarias y recuperar toda su bater\u00eda en solo 9 minutos. Es Digit 5, la m\u00e1s reciente generaci\u00f3n de robots de Agility Robotics, creada para realizar labores f\u00edsicas al lado de personas sin necesidad de separarlas con barreras.<\/p>\n\n\n\n
La m\u00e1quina mide 1,80 metros y pesa 129 kilogramos, y llega tras una revisi\u00f3n integral del hardware que tom\u00f3 en cuenta tres a\u00f1os de experiencia con el modelo anterior, Digit 4. Quienes usaron ese modelo previo reclamaron m\u00e1s fuerza para transportar peso, turnos de trabajo m\u00e1s extensos y la chance de que el robot funcione junto al personal sin necesidad de jaulas o barreras f\u00edsicas.<\/p>\n\n\n\n
La versi\u00f3n anterior ten\u00eda extremidades curvadas hacia atr\u00e1s, similares a las de un ave, un dise\u00f1o que Agility abandon\u00f3 por completo en Digit 5. Ahora las piernas se doblan de forma m\u00e1s parecida al movimiento humano, as\u00ed que el robot puede agacharse, levantar objetos y arrodillarse sin golpear los tobillos contra el piso.<\/p>\n\n\n\n
El resultado de esas articulaciones renovadas, equipadas con actuadores cicloidales patentados, es una capacidad de carga un 40 por ciento mayor que la de su predecesor.<\/p>\n\n\n\n
Digit 5 puede manipular repetidamente objetos de hasta 22,7 kilogramos durante toda la jornada. Adem\u00e1s, unas rodilleras protegen al robot cuando se apoya en el suelo, mientras que una postura sentada con los motores apagados facilita el acercamiento seguro de los trabajadores.<\/p>\n\n\n\n
El alcance de Digit 5 pas\u00f3 de 1,68 metros a 2,20 metros respecto a la generaci\u00f3n previa. La mejora ampl\u00eda el radio de acci\u00f3n del robot al manipular piezas. Ese avance no le quit\u00f3 la posibilidad de moverse por puertas est\u00e1ndar ni de operar en instalaciones dise\u00f1adas originalmente para personas.<\/p>\n\n\n\n
Un puerto de carga, un bot\u00f3n de parada de emergencia, una pantalla de seguridad y una c\u00e1mara quedaron ubicados en la parte trasera del equipo.<\/p>\n\n\n\n
Sensores de profundidad, c\u00e1maras adicionales y unidades inerciales le permiten identificar cuando alguien se acerca. Y en funci\u00f3n de eso el sistema decide si cambia de rumbo, se detiene por completo o adopta la postura sentada como medida de precauci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Agility Robotics asegura que Digit 5 ser\u00e1 el primer robot humanoide sometido a una evaluaci\u00f3n de campo bajo los est\u00e1ndares de seguridad industrial de la OSHA. La compa\u00f1\u00eda participa en la construcci\u00f3n de reglas espec\u00edficas para este tipo de m\u00e1quinas en Estados Unidos, Canad\u00e1 y ante la Organizaci\u00f3n Internacional de Normalizaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
NVIDIA se sum\u00f3 como primer socio para el lanzamiento del paquete de tecnolog\u00edas de seguridad del robot. Con las plataformas IGX Thor y Halos for Robotics como base, ambas compa\u00f1\u00edas avanzan en la creaci\u00f3n de un nuevo controlador de seguridad junto con su respectivo proceso de certificaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Treinta motores integran el cuerpo del robot, con controles que se activan cerca de mil veces por segundo para ajustar cada movimiento. Ese nivel de respuesta busca que la m\u00e1quina reaccione r\u00e1pido ante cambios en su entorno de trabajo.<\/p>\n\n\n\n
Las pinzas cumplen con normas ISO y pueden sustituirse por otras herramientas seg\u00fan la tarea asignada. Entre ellas hay una mano con forma de garra pensada para manipular contenedores de gran tama\u00f1o. Por su parte, el software Agility Arc es el encargado de vincular al robot con los sistemas de almac\u00e9n o producci\u00f3n, adem\u00e1s de coordinarlo con cintas transportadoras y robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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